仿生人仿真的程度有所不同,有些是可以从外观上识别,也没有真人的思想和感情(如Chobits中的人型电脑)。相对的是被称为生物机器人(Bioroid),是使用一种真人或其它生物的活组织,但以机器为主体的类型,和机械化人有重叠的概念,也是刻意仿冒真人而制造的,但行为不一定似真人,如电影《未来战士》的T系列和“翡翠窝大阴谋”Future world中的机器人。而有时把女性型的仿生人称为机娘(Gynoid),如机械女仆。反过来说亦有开发外观不似人,但能够有似真人行为的机器人,如在2001年,美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
雷克斯引起了伦理道德方面的争议。先进的假肢和人工器官研究意味着,科学家不仅很快就可以对身体部件进行替换,而且可以对其加以改进。 瑞士心理学家、第4频道主持人贝托尔特·迈耶,由于天生没有左手,使用的就是一个耗资3万英镑的假肢。他说:“这让人兴奋中带点害怕,科学技术的发展已经让我们走到了人类进化的临界点,甚至看到了进化以外的一点东西。” 波士顿大学生物伦理和人权教授乔治·亚那同样警告道:“当假肢被植入我们身体时,我们就有了变成“非人”的危险。”亚那说:“创造一个新物种,它可能会反咬你一口。你创造的生物可能最终会失去控制,毁灭人类。”与西方对立的前苏联(主要是在俄罗斯)在机器人技术上也是很先进的。前苏联从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。 人形机器人的构成大概可分为执行系统、感知系统、控制系统。在执行系统中,灵活关节的实现依赖于丝杠、电机和减速器等关键部件,它们共同决定了人形机器人的运动灵活度。特斯拉的Optimus机器人关节由40个执行器构成,其中旋转关节、直线关节和灵巧手的成本合计占比超过50%,凸显了降本的重要性。在此背景下,国内产业链展现出明显优势。具体而言:丝杠作为直线关节的核心部件,主要分为梯形丝杠和滚柱丝杠,其加工工艺涵盖车削、铣削和磨削等。磨床在粗加工和精加工环节中扮演重要角色。目前,丝杠的成本占比高达23.4%,因此降本需求尤为迫切。
电机方面,无框力矩电机被广泛应用于旋转关节和直线关节,而空心杯电机或无刷有齿槽电机则用于灵巧手。电机合计成本占比约8.9%,是执行系统中的另一个重要成本来源。减速器主要用于旋转关节,其中谐波减速器是当前的主流方案,而行星减速器则适用于部分精度要求较低的关节。目前,减速器的成本占比约为4.1%。
感知系统是人形机器人与环境交互的媒介,它依赖于多种传感器的综合赋能。人形机器人的核心传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器,它们共同构成了机器人感知系统的基础。目前,传感器的成本占比约为24.7%。具体来说:力矩传感器应用于旋转关节和直线关节,而手腕和脚腕则可使用六维力矩传感器以增加柔顺控制能力。因此早期主要应用于航天领域的空间机械臂。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物。