人形机器人的构成大概可分为执行系统、感知系统、控制系统。在执行系统中，灵活关节的实现依赖于丝杠、电机和减速器等关键部件，它们共同决定了人形机器人的运动灵活度。特斯拉的Optimus机器人关节由40个执行器构成，其中旋转关节、直线关节和灵巧手的成本合计占比超过50%，凸显了降本的重要性。在此背景下，国内产业链展现出明显优势。具体而言：丝杠作为直线关节的核心部件，主要分为梯形丝杠和滚柱丝杠，其加工工艺涵盖车削、铣削和磨削等。磨床在粗加工和精加工环节中扮演重要角色。目前，丝杠的成本占比高达23.4%，因此降本需求尤为迫切。
电机方面，无框力矩电机被广泛应用于旋转关节和直线关节，而空心杯电机或无刷有齿槽电机则用于灵巧手。电机合计成本占比约8.9%，是执行系统中的另一个重要成本来源。减速器主要用于旋转关节，其中谐波减速器是当前的主流方案，而行星减速器则适用于部分精度要求较低的关节。目前，减速器的成本占比约为4.1%。
感知系统是人形机器人与环境交互的媒介，它依赖于多种传感器的综合赋能。人形机器人的核心传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器，它们共同构成了机器人感知系统的基础。目前，传感器的成本占比约为24.7%。具体来说：力矩传感器应用于旋转关节和直线关节，而手腕和脚腕则可使用六维力矩传感器以增加柔顺控制能力。因此早期主要应用于航天领域的空间机械臂。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物。
对于看着《星球大战》长大的一代人来说，我们的城市和家庭中缺少像 C-3PO 一样的机器人，这令人失望。人工智能（AI）的飞速发展可能会填补这一空白。斯坦福大学机器学习和机器人学研究员 Alexander Khazatsky 说：“如果我们是最后一代没有实现这些科幻场景的人，我也不会感到惊讶。”
从 OpenAI 到 Google DeepMind，几乎所有掌握人工智能技术的大型科技公司，都在致力于将支持聊天机器人的多功能学习算法（即基础模型）接入机器人中。许多研究人员认为，机器人可以很快变得非常强大。许多研究人员希望，在人工智能训练中加入具身体验，可以让他们更接近实现“通用人工智能（AGI）”的目标——人工智能在任何任务中都具有类似人类的认知能力。不过，尽管许多研究人员对最近将人工智能带入机器人感到兴奋，但他们也提醒说，一些更令人印象深刻的演示仅仅是演示而已，往往来自那些急于引起轰动的公司。麻省理工学院机器人专家 Rodney Brooks 说，从演示到部署可能是一条漫长的道路。
